PROCESOS TECNOLÓGICOS E INDUSTRIALES
Laboratorio de Mecatrónica
El laboratorio de mecatrónica es un espacio académico orientado al desarrollo e integración de sistemas mecatrónicos mediante la articulación de componentes mecánicos, electrónicos y de control. En este entorno se implementan y validan proyectos vinculados con robótica, integración industrial y simulación de sistemas, favoreciendo la aplicación práctica de los fundamentos teóricos de la carrera. El laboratorio está organizado en distintas áreas de trabajo que comparten infraestructura dentro de un mismo espacio físico, lo que permite mantener un enfoque característico en cada área sin perder la visión integral del sistema.
PROCESOS TECNOLÓGICOS E INDUSTRIALES
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Edificio F |
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Responsable académico: Mtro. Fernando Tomás Pérez Zamudio fperez.zamudio@iteso.mx Tel.+52 (33) 3669 3434 Ext. 3507 |
Robótica
Esta área constituye uno de los ejes formativos del Laboratorio de Mecatrónica y está orientada al estudio y desarrollo de sistemas robóticos desde una perspectiva integral. En ella se abordan principios de cinemática y dinámica de manipuladores, planificación y seguimiento de trayectorias, así como la programación de secuencias de operación bajo estrategias de control. El robot industrial colaborativo opera en conjunto con una estación de trabajo que integra actuadores y circuitos neumáticos, permitiendo validar experimentalmente el comportamiento dinámico del manipulador, mientras que el robot móvil complementa el estudio mediante aplicaciones de navegación y control en entornos estructurados.
Equipamiento
- 2 computadoras de escritorio
- 1 robot móvil Robotino
- 1 robot industrial colaborativo KUKA
- 1 estación de ensamble
Software
- Robotino View, Robotino SIM Pro
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Edificio F - 101
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24 personas
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66 m²
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| De lunes a viernes de 9:00 a 14:00 y de 16:00 a las 19:00 horas | |||||
Robótica
Sistemas ciber-físicos
Sistemas ciber-físicos
A través del uso de un sistema ciber-físico, en este laboratorio el alumno podrá aplicar sus conocimientos teóricos de circuitos neumáticos, circuitos eléctricos, control de motores y programación de PLC en la manufactura automática de un “celular”. Además, el alumno se adentrará en la industria 4.0, ya que en esta área puede emplear realidad virtual, realidad aumentada, robótica móvil y almacenamiento y recuperación de datos empleando RFID.
Equipamiento
- Computadora
- Sistema de manufactura ciber-físico (CP LAB )
- PLC Siemens S7 1200 con 8DI 8DO
- Laptops HP
- Paneles de mando Táctil HMI de 7″
- uegos de sensores, inductivos, capacitivos, fotoeléctricos, ultrasónicos y RTD’s
Software
- 1 licencia de MES
- 6 licencias de STEP 7 (TIA Portal V17)
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Edificio F - 101
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24 personas
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28 m²
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| De lunes a viernes de 9:00 a 14:00 y de 16:00 a las 19:00 horas | |||||
Automatización y realidad virtual
Esta área está orientada al modelado, simulación y validación digital de sistemas mecatrónicos en entornos virtuales. A través de herramientas especializadas y plataformas de realidad virtual, es posible analizar el comportamiento de robots industriales y celdas de trabajo antes de su implementación física, favoreciendo la planeación, programación fuera de línea y optimización de procesos. Este espacio fortalece la comprensión de la integración entre sistemas mecánicos y estrategias de control en un entorno seguro y controlado.
Equipamiento
- 1 equipo de realidad virtual
- 1 televisor
Software
- 10 licencias en red del software Ciros Education
- 2 licencias del software Ciros Studio
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Edificio F - 101
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24 personas
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49 m²
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| De lunes a viernes de 9:00 a 14:00 y de 16:00 a las 19:00 horas | |||||
Automatización y realidad virtual
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