PROCESOS TECNOLÓGICOS E INDUSTRIALES
Laboratorio de Mecatrónica
Este laboratorio está orientado al desarrollo e integración de sistemas mecatrónicos mediante la combinación de componentes mecánicos, electrónicos y de control. Aquí se implementan y validan proyectos vinculados con robótica, integración industrial y simulación de sistemas, con énfasis en la aplicación práctica de los fundamentos teóricos de la carrera.
El laboratorio se organiza en distintas áreas de trabajo que comparten un mismo espacio, lo que ayuda mantener un enfoque particular, sin perder la visión integral del sistema.
PROCESOS TECNOLÓGICOS E INDUSTRIALES
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Edificio F |
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Responsable académico Mtro. Fernando Tomás Pérez Zamudio Correo: fperez.zamudio@iteso.mx Tel.+52 (33) 3669 3434 ext. 3507 |
Esta área forma parte del Laboratorio de Mecatrónica y se enfoca en el estudio y desarrollo de sistemas robóticos desde una perspectiva integral.
Aquí se trabajan temas como la cinemática y dinámica de manipuladores, la planificación y seguimiento de trayectorias, así como la programación de secuencias de operación bajo estrategias de control. El robot industrial colaborativo opera en conjunto con una estación de trabajo con actuadores y circuitos neumáticos, donde se analiza su comportamiento. Por su parte, el robot móvil se utiliza en aplicaciones de navegación y control en entornos estructurados.
Equipamiento
- Computadoras de escritorio
- Robot móvil Robotino
- Robot industrial colaborativo KUKA
- Estación de ensamble
Software
Robotino View, Robotino SIM Pro
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Edificio F-101
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24 personas
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66 m²
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| De lunes a viernes de 9:00 a 14:00 y de 16:00 a 19:00 h | |||||
Robótica
Sistemas ciber-físicos
Esta área se enfoca en la integración de sistemas automatizados mediante la coordinación de componentes mecánicos, eléctricos y de control .
Aquí se desarrollan prácticas de programación de PLC, configuración de interfaces HMI, instrumentación industrial y supervisión de procesos, para comprender la arquitectura y operación de sistemas productivos a escala didáctica. La infraestructura incluye una plataforma modular tipo CP LAB con estaciones automatizadas que integran mecanismos, actuadores y sensores interconectados, lo que facilita el análisis de la secuencia, sincronización y monitoreo de procesos en un entorno industrial controlado.
Equipamiento
- Computadoras
- Sistema de manufactura ciber-físico (CP LAB )
- PLC Siemens S7-1200 con 8DI 8DO
- Laptops HP
- Paneles de mando táctil HMI de 7″
- Juegos de sensores: inductivos, capacitivos, fotoeléctricos, ultrasónicos y RTD
Software
Licencias de MES y de STEP 7 (TIA Portal V17)
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Edificio F-101
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24 personas
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28 m²
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| De lunes a viernes de 9:00 a 14:00 y de 16:00 a 19:00 h | |||||
Esta área está orientada al modelado, simulación y validación digital de sistemas mecatrónicos en entornos virtuales. A través de herramientas especializadas y plataformas de realidad virtual, se analiza el comportamiento de robots industriales y celdas de trabajo antes de su implementación física, lo que facilita la planeación, la programación fuera de línea y la optimización de procesos.
Este espacio refuerza la comprensión de la integración entre sistemas mecánicos y estrategias de control en un entorno seguro y controlado.
Equipamiento
- Equipos de realidad virtual
- Televisores
Software
Licencias en red del software Ciros Education y de Ciros Studio
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Edificio F-101
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24 personas
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49 m²
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| De lunes a viernes de 9:00 a 14:00 y de 16:00 a 19:00 h | |||||
Automatización y realidad virtual